Não. A retirada do seu cartão é agendada automaticamente. O agendamento é a partir de uma data específica. A partir da data agendada, o cartão ficará disponível para retirada no posto agendado durante o horário de atendimento.
Mesmo que o seu cartão tenha sido agendado em uma unidade do Na Hora, a retirada acontece no horário de atendimento da unidade, sem necessidade de agendamento prévio.